智能双机免示教坡口方案

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当下，船舶跟钢结构等领域正迎来机器人焊接需求的急剧增长，并且坡口切割作为焊接之前的关键环节，其重要程度越发显著。在厚板焊接之前，一定要对材料边缘进行坡口切割，从而能够进行热熔单层或者多层多道焊接。鉴于坡口切割工件种类繁杂多样，单个品种的批量相对而言较小，所以，提升换产效率变成了行业所面临的紧迫难题。

市场之中，传统的那种坡口切割办法主要涵盖打磨机打磨、五轴专用切割机床来切割以及机器人来切坡口等情况。然而，前面这两种办法都存在着局限性 ，难以去满足多品种少批量生产的那种柔性化需要。相比较而言 ，工业机器人切坡口已然成为制造厂家广泛运用的方法。但是传统的工业机器人需要大量的示教编程以便适应不同材料以及形状的工件 ，并且示教过程对于工人的操作技术要求极其得高。

挑战当前情形下，敏越科技这类创新公司、企业推出了“免示教”解决办法、方案。此方案能够明显提升、提高工业机器人切坡口的效率以及精度，致使其能够轻易、轻松应对更复杂、更具有变化性的切割任务。这一技术得以出现，毫无疑问为机器人企业及系统集成商还有终端用户提供了一个具备强大力量的工具，帮助他们破解坡口切割方面的难题。

敏越科技于机器人焊接跟切割领域，深入钻研了好些年，靠着不断搞产品研究和更新换代举动，顺利战胜了图纸辨认、快速编程、轨迹规划以及工艺决策等重要难题。该公司所推出的激光视觉跟踪系统、双目结构光视觉系统，还有智能决策平台，给免示教技术的创新和应用打造了稳固根基。关于坡口切割这个范畴，敏越已然构建起了一整套包含多种场景的标准解决办法，像是智能单机双切割台的那种无需示教的坡口办法，还有智能双机无需示教的坡口办法，以及智能长工件无需示教的坡口办法等等，用以契合不同工件类型以及工艺方面的需求。其中，智能单机双切割台无需示教坡口办法将切割机器人系统与无需示教坡口系统进行了整合，专门是为5米以下的工件而设计的，操作起来简单便捷而且高效。

智能双机免示教坡口方案

该方案将搬运机器人系统、切割机器人系统、打磨系统以及免示教坡口系统等诸多辅助设备进行了融合，它的应用范围主要是对准5米至5米的工件。

智能长工件免示教坡口方案

这份方案包含了桁架机构，还有切割机器人系统，另外还有打磨系统，以及免示教坡口系统等好些辅助设备，这些设备的应用范围延伸到了3米以及超过3米的长工件。

智能长工件免示教坡口方案

被敏越科技推出的免示教坡口切割方案包含了智能决策平台的应用，这个平台能够一键生成切割轨迹，它还和智能工艺库相结合，进而高效解决工件复杂性所带来的示教编程难题。

智能决策平台

关于坡口切割里，边沿精度不容易把控的这个问题，敏越科技颇具创新性地引进了双目视觉系统。此系统借助自主研发的高精度3D成像算法，保证了大视野范围之内（能够达到*800mm）的3D成像精确程度。这不但达成了工件的迅速定位，还确保了边沿切割的高精度辨认与执行。

激光视觉跟踪系统

因有着高达05mm的精度，激光视觉跟踪系统具备实时切割，以及扫描切割等功能，这些功能十分强大。此创新技术有效地解决了工件一致性糟糕，还有热变形等传统难题，进而进一步提升了切割的精准程度，以及效率。

激光视觉跟踪系统

敏越科技从2020年开始，就深入钻研机器人坡口切割领域，经历了好几次技术革新，初始化阶段，公司依据线激光技术给出了点寻位、轮廓寻位、相对寻位以及实时跟踪等解决办法，如今，已经顺利融合双目视觉系统，达成直接拍照切割的智能化作用，这一系列软硬件解决办法的完备与周全，给客户造成了快速部署与一键式启动生产的便利，高效、快速又精准是敏越科技始终不变的追求，其坡口切割方案里的几个具体数字就是对这一追求的有力证明：

经由敏越科技智能决策平台，原本人工编程需耗时30至40分钟的工件，现在仅仅2分钟便能完成。

无需人工定位摆放工件，效率大幅提升；

整体生产效率提高40%以上；

切割钝边精度控制在±5mm以内，确保高精度需求；

一名经验丰富的操作员现在能同时监控3台甚至更多的机器人；

结合上下料机器人，实现双机协同作业，24小时不间断生产；

这个方案，适用于尺寸在3米到8米区间的各类工件，包含了等离子、火焰等诸多智能工艺库，还支持多种坡口类型可供选择。

当下，敏越科技所具备的坡口切割解决方案，已被大范围应用于工程机械、煤机、船舶等数目众多的领域，且成功为三一集团、徐工集团、中船重工、山推股份等持有高标准、提出高要求的企业客户提供了服务。

持续推动智能制造的进步

能够清楚明晰地看见得出来，坡口切割这个行业针对机器人的需求正处于不停持续攀升的状态，尤其是在工程机械、建筑钢结构、船舶制造以及煤矿机械等这些领域范围之内，机器去替代人工的这种趋势已然是清晰明确的了。敏越科技的创始人兼CEO鹿龙表明指出，伴随人力成本的持续不断攀升，机器人坡口切割的现有的市场以及潜在的市场将会变得更加广阔宽泛，预估预计高效并且精准精确的智能坡口切割机器人及其相关的配套产品的年产值将会达到令人惊叹的10亿规模数值。展望往后时日，敏越会全心专注于智能焊接以及切割技术方面，去开展更具深度层次的研究开发以及改进工作，进而促使机器人智能制造的新型生产力能够以更为迅速的速度向前发展。