一、焊接接头-种类及接头形式焊接中，由于焊件的厚度、结构及使用条件的不同，其接头形式及坡口形式也不同。焊接接头形式有：对接接头、T形接头、角接接头及搭接接头等。

焊缝坡口主要有以下类型：- I形坡口（square groove）：是最简单的坡口形式，形状像字母“I”，是不开坡口的一种对接形式，一般适用于较薄钢板的焊接，焊件间隙较小

卢抗美[2]等研究了弧焊机器人应用于锅炉集箱管座焊接的可行性；李瑞峰等[3]从预防集箱管座焊接变形的角度研究了机器人焊接的最佳路径；哈尔滨工业大学开发了一套用于集箱管座焊接的机器人

角焊缝作为钢结构焊接过程中最常见的焊缝拼接形式，因此很多焊工都会遇到不同样式的角焊缝，同时也有着不同的标准，那么如何能够很好的焊好角焊缝，并且得到满足要求的角焊缝呢？

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在焊接结构中焊接接头起两方面的作用，第一是连接作用，即把两焊件连接成一个整体;根据GB/T3375—94《焊接名词术语》中的规定，焊接接头可分为10种类型

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角焊缝是沿两直交或近直交零件交线焊接的焊缝，广泛应用于T形接头（两焊件垂直）或搭接接头（两焊件重叠）的连接中。其核心特征及技术要点如下。