卢抗美[2]等研究了弧焊机器人应用于锅炉集箱管座焊接的可行性；李瑞峰等[3]从预防集箱管座焊接变形的角度研究了机器人焊接的最佳路径；哈尔滨工业大学开发了一套用于集箱管座焊接的机器人

2025焊接加工五大厂家推荐：精密焊接／自动化焊接／重型焊接加工优选在制造业向智能化、精密化转型的浪潮中，一批焊接技术企业正凭借独特优势引领行业变革。

焊接工艺参数是指导焊接操作的重要依据，从根焊打底，到填充、盖面焊，都必须守焊接工艺规程，严格控制焊接工艺参数。 根焊完成后，应立即进行焊层清理