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机器人“关节”，通过错齿运动实现低速高扭矩输出。谐波减速器由波发生器、柔轮和钢轮组成。按机械波数量分类，可分为单波/双波/三波传动，目前最常用的为双波传动，柔轮与钢轮的齿数差为2

收盘点位52周最高52周最低1288.91 1602.821090

企业简介：齐重隶属于齐重数控装备股份有限公司，前身为齐齐哈尔第一机床厂，始建于1950年，是国家一五时期重点建设的156个项目之一