扫描上方二维码报名当前，船舶与钢结构等行业正迎来机器人焊接需求的爆发式增长，而坡口切割作为焊接前的关键步骤，其重要性愈发凸显。在厚板焊接前，必须对材料边沿进行坡口切割

卢抗美[2]等研究了弧焊机器人应用于锅炉集箱管座焊接的可行性；李瑞峰等[3]从预防集箱管座焊接变形的角度研究了机器人焊接的最佳路径；哈尔滨工业大学开发了一套用于集箱管座焊接的机器人