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常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽蕊铆钉（击蕊铆钉）、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉。

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轴弯曲后可采用机械矫正、热矫正法、激光矫正技术等多种方法修复。具体而言，机械矫正操作简便成本低，像手动螺杆校正器校直、捻棒敲打校直都属于此类