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一把气动拉铆枪，让铆接效率提升300%的秘密在传统的铆接作业中，工人往往需要反复进行“插入—拉铆—退钉”的循环动作，每一个铆钉的安装都伴随着体力的消耗与时间的流逝。

铆工既根据要求作出相应的金属制品 ，主要有识图和制图的知识；常用金属材料及热处理知识；能矫正变形较大或复合变形的原材料及一般结构件，能作成基本形体的展开图

机器人“关节”，通过错齿运动实现低速高扭矩输出。谐波减速器由波发生器、柔轮和钢轮组成。按机械波数量分类，可分为单波/双波/三波传动，目前最常用的为双波传动，柔轮与钢轮的齿数差为2

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