机器人“关节”，通过错齿运动实现低速高扭矩输出。谐波减速器由波发生器、柔轮和钢轮组成。按机械波数量分类，可分为单波/双波/三波传动，目前最常用的为双波传动，柔轮与钢轮的齿数差为2

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有句古话说，“纵有良田千顷，不如薄技在身”，这也说明在古代人们就对一技之长的重视，现代随着对技术工人的需求越来越大，那些拥有一技之长的工人同样也可以拿到高薪。